有效降低人工检测管道风险和成本，充分提高管道检测效率和安全性，设计该作品代替人工检测。作品水准:结构独特：采用紧凑锥齿轮和链轮传动机构实现小型化, 以两个电机作为动力源实现四轮行走；功能独特：搭载高清摄像头和传感器实时监控录制管道内部情况；机理独特：配置清理组件，实现对管道内障碍物清理；实用性、社会经济效益好、技术进步显著。用途：对各类市政、石化和电缆等小型管道进行检测、疏浚和维修。