项目创作目的是解决现有机器人操控灵活性差、续航时间短功能单一、价格高和视频质量差等问题，通过有缆遥控实现高效、安全水下巡检和维护工作。作品水准：设计新型结构水下巡视机器人，包括视察机构和移动机构，优化结构、结合多传感器融合和先进图像处理算法，提升功能和巡视操控灵活性，技术进步显著，提高了巡视搜查效率。用途：广泛应用于水下探测与维护、海洋勘探、海洋搜救、渔业养殖、海洋娱乐消费、海洋教育。