目前市面上的端子机多种多样，根据不同的端子更换不同的模架。模架的结构决定端子机的生产效率，模架有半自动型、气动全自动型。结合半自动型、气动全自动型模架的优缺点，设计一台全自动机械结构的剥皮打端一体式模架。 该装置主要通过前期的调研、三维绘图设计、动漫演示、零件制作、组装调试、装置投入使用。于2021年8月通过专利申请。