作为校企合作项目，针对人工浸锡存在效率低、成本高、易伤害、招工难等问题，创造性提出了基于三角函数三轴直线插补轨迹的“误差修正算法”，实现了以“圆弧走直线”代替传统“以直线走圆弧”的正逆解。与传统焊锡相比，在“焊接速度”等7个维度比较，均展现出明显优势，实现焊接过程全面自动化和智能化。经合作企业累计销售1000台，营业额达2500万元，市场前景广阔。