本项目结合了视觉定位和SCARA机器人技术，成功研制出一种自适应、全自动注油嘴装配机器人系统，并创新性地设计了一套定位组件。该系统能显著提高外球面轴承座注油嘴装配过程的装配质量和生产效率，能可靠地实现全自动化生产。此外，本项目已有1项发明专利和1项实用新型专利获得申请受理，展现了其创新性和市场应用潜力。