定期清洗餐饮业油烟管已是监管部门必查项目，然而，目前市面上的清洗方式仍以人工钻管道为主，清洗方式落后，严重制约着行业的发展。 本项目以校企合作为牵引，以市场为导向，采用FM磁吸履带、清吸一体化、视觉识别灵动喷头设计等技术研制开发出一款能有效代替人工进入油烟管道清洗的机器人。机器人防水防腐，360°全覆盖清洗管壁，适用横竖管道等作业环境，同时清洗过程能全程观测录制。