油气管网陆空两栖智能巡检机器人是一种面向原油管道、成品油管道、天然气管道巡检应用而开发的，具备飞行和地面行走双重功能的智慧巡检机器人。该机器人具备自主导航能力，可根据巡检内容进行飞巡和地巡两种模式的切换；运用了多种传感器融合技术，如光学传感器、气体传感器、温度传感器等，能获取更全面准确的巡检信息，实现更精确的损伤、泄漏等功能检测，可全面替代巡检人员对油气管网进行自动巡检。