随着图像处理、语音处理、传感、自动控制及计算机处理、无线通信、互联网、人工智能等技术的发展，人类已进入人工智能时代。为了更好的帮助灾区救援，项目组基于STM32嵌入式单片机、ZED双目3D相机、激光雷达测距扫描仪等设计了具备了自主移动、避障、环境及地图构建、路径规划、自动充电和智能交互等能力的智能探路机器人，它可以较完美地实现自动探路等功能。