该自动变速器具有4个并排式简单行星排和6个换挡操纵元件。机构具有9个可转动的轴，能实现9个前进挡和1个倒挡。9AT的传动比序列和间距合理，换挡逻辑既能满足单一换挡又能隔挡换挡。创新性地运用多种优化算法解决AT构型方案数量庞大和非线性计算时间过长的问题，在AT行星齿轮结构正向设计关键技术方面取得原创性成果，取得成果有授权专利8个，实质审查发明专利5个，发表北大中文核心论文5篇。