本作品为基于STM32F103C8T6单片机控制的一种家庭智能报警小车，它既能实现对家庭所有房间的视频监控功能，又能实现家庭环境数据的实时监测与预警，还兼带天然气泄漏和火灾报警功能，可作为现代智能家居系统的一部分，对提高居住环境的安全性、环保性具有很强的辅助作用。