基于世界技能大赛移动机器人项目任务特点，现有的轮子尺寸不能更好匹配比赛任务且抖动性较大，不能很好的适应比赛任务，因此项目组设计了一款具有更多尺寸可选，抖动性小的全向轮，在第一届全国技能大赛上，全国共有25个代表队使用了该款全向轮，占所有参赛队近9成，同时也助力该校代表队获得了全国冠军殊荣。