本项目可实现自动送线、喂纱、不同绒高、割绒、圈绒的工艺控制等工作，解决了3D地毯自动化加工的技术难题，实现地毯的立体加工，主要用于枪刺地毯加工制造领域，为了解决3D枪刺地毯的自动化加工制造问题，根据手工气动织枪结构，结合电气自动控制的特点，提供一种高效、成本低的3联动伺服控制簇绒枪，满足切绒的工艺要求，有效提高簇绒的工作效率。