为了解决枪刺地毯加工过程捻纱系统成本高、故障率高和不同捻纱要求的问题，本产品采用中空过孔型步进电机，和双夹轮结构。当纱线被夹轮夹住线的时候，步进电机旋转达到捻线的要求，通过上位机控制步进电机速度可实现不同的捻线要求，有效降低了捻纱系统成本和故障，同时实现不同捻纱的自动控制要求。