科技筑梦 创享未来

作品名称:解魔方机器人

参赛单位:广东省技师学院
解魔方机器人
作品简介
本项目通过设计稳定的机械结构,采用当今世界上复原步数最少的Kociemba算法,优化了传统的通过设定阈值的颜色识别策略、魔方复原指令解析算法,进一步减少了魔方复原指令解析得到的舵机执行步数。魔方机器人在复原魔方的快速性和稳定性两方面都达到了很好的效果。机器人执行复原操作平均不超过1分钟,达到了魔方机器人设计的预期,同时还起到了锻炼世赛选手能力,激发选手的创新热情的效果。
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