系统选用光敏电阻作为系统的光线传感器，光敏电阻在不同光照下呈现的阻值不同，因此利用四个光敏电阻作为系统的传感器与比较器相连可以实现对太阳位置的检测。当四个光敏电阻阻值不同时，比较器的正输入电压也会不同。若是比较器的正输入电压与设定的参考电压不相等，则表示跟踪板此时并未正对太阳。比较器检测到电压差后立即向单片机输出一个信号，单片机根据该信号进行逻辑运算并控制步进电机旋转，直到跟踪板正对太阳。