AGV在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点送到目的地在工业应用中无需驾驶员的搬运车。本控制系统采用磁条导航传感器作为自动导引装置，三菱PLC作为控制系统，无刷电机为驱动系统，以可循环充电之蓄电池为动力来源，对预设磁条路径和站点进行自动检测，从而进行自动循迹导航及停车。同时，本系统装备有五轴机械臂，可与磁导AGV相结合，站点停车，机械臂协同工作，亦可独立工作。