本作品采用创新的舵机驱动机制，臂长400mm，夹爪面积60平方毫米，体积小巧，在对采集对象进行核酸采集时，确保精准夹取拭子不易移位。机器人根据实际采集需求，研发出两种运行模式，使核酸采集更加便捷。本作品可用来替代人工进行自动化采样工作，可以降低医护人员感染风险，分担重复性的繁重劳动，一定程度上，还能缓解医疗资源紧缺的现状。其造价成本低，具有推广应用价值。